德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項
因我司在德國、美國都有自己的公司 ,專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員都會輪流到國外廠家學(xué)習技術(shù)，以下是我司技術(shù)人員為大家分享的KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項：
KUBLER編碼器，因其每一個位置*一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，
在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。KUBLER型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
KUBLER旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*一的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
KUBLER編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*一不重復(fù)，而無需記憶。
KUBLER單圈型編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
德國KUBLER庫伯勒單圈型編碼器原理與選用注意的事項如下：
1．式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
2．式編碼器分為：單圈，多圈。
3．式編碼器按原理分為：磁值編碼器，光電值編碼器
4．式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
5．式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
6．式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
7．式編碼器防護等級分為：IP54-68.
8．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧，抱緊）、通孔（彈簧，鍵銷）
9．式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。
10．式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
11.式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
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